В Нижнем Новгороде создан уникальный экзоскелет
В течение года этим занимались 10 специалистов. Источником финансирования их работ стал федеральный грант. Первая тестовая модель уже прошла испытания. Редуктор, корпус и сотни мелких деталей, их более двухсот, образуют уникальное металлическое бедро для человека.
СЕРГЕЙ АНОТИН, СЛЕСАРЬ ВЫСШЕЙ КАТЕГОРИИ, МЕХАНИК НИФТИ ННГУ ИМЕНИ Н.И.ЛОБАЧЕВСКОГО: «Есть нормальное человеческое движение, когда нога идет ровно, и максимальная величина сгиба в коленном суставе 110 градусов».
Руководитель проекта Виктор Казанцев рассказал, как искусственное бедро человека будет выглядеть в собранном виде. На специальном стенде металлическую ногу учат ходить.
ВИКТОР КАЗАНЦЕВ, РУКОВОДИТЕЛЬ ПРОЕКТА ПО СОЗДАНИЮ ЭКЗОСКЕЛЕТА: «Нижегородский экзоскелет, в отличие от зарубежных аналогов, сможет стоять».
Нижегородские ученые для этого установили специальный датчик. Сигналы поступают на него, чтобы он двигался. Датчик управляется специальными импульсами, и происходит широтно-импульсная модуляция. Первоначально бедро экзоскелета весило 2 килограмма. Однако, уже следующий образец похудеет почти на 1/4. Сейчас бывшие студенты университета имени Лобачевского, а теперь инженеры-программисты экзоскелета, трудятся над созданием более легкой версии.
ЕВГЕНИЙ СЕРГЕЕВ, ИНЖЕНЕР-ПРОГРАММИСТ, НАЛАДЧИК СТАНКОВ С ЧПУ: «В лаборатории происходит процесс обработки изделия корпуса редуктора для экзоскелета. Затем наступает вторая стадия работ, идет облегчение конструкции».
Ноу-хау от нижегородских ученых — управление экзоскелетом. Осуществляться оно будет с помощью мозго-машинного интерфейса, который преобразует сигнал мозга в понятный роботу язык.
ВАСИЛИЙ МИРОНОВ, СОТРУДНИК НИЖЕГОРОДСКОГО НЕЙРОНАУЧНОГО ЦЕНТРА ННГУ ИМЕНИ Н.И.ЛОБАЧЕВСКОГО: «Если человек подумал, что нужно идти вперед, то запускается система управления, которая реализует это движение. Она состоит из математической модели устройства, в сочетании с человеком. Однако есть и сложности».
АЛЕКСЕЙ СЕМЬЯНОВ, РУКОВОДИТЕЛЬ НИЖЕГОРОДСКОГО НЕЙРОНАУЧНОГО ЦЕНТРА: «Если человек парализован, то у него нет возможности генерировать эти сигналы для того, чтобы перемещаться с помощью своих конечностей. Создание экзоскелета требует интеграции этих всех алгоритмов, для того чтобы экзоскелет выполнял функцию наиболее близкую к функциям человека. Вот эта задача до сих пор не решена».
Первые тесты, пока на здоровых людях, назначены на начало 2015 года. Облегченный прототип готов будет уже к концу следующего месяца. Стоимость нижегородского экзоскелета уже сейчас в 3 раза дешевле зарубежных аналогов. Однако, все еще велика. Возможно, металлические конечности смогут закупаться в больницы за счет федерального бюджета — так планируют разработчики. Тогда экзоскелет будет помогать в реабилитации больных с опорно-двигательным аппаратом, и подарит возможность сделать первые шаги людям с нарушениями работы нижних конечностей.
